Pré-aqueça o forno a 200°C.
Cozinhe a massa integral em água fervente com sal até ficar al dente. Escorra e reserve.
Enquanto a massa cozinha, aqueça o azeite em uma frigideira e refogue a cebola e o alho até dourarem.
Adicione a cenoura e a abobrinha ao refogado, tempere com sal e pimenta, e cozinhe até os legumes ficarem macios.
Junte o molho de tomate aos legumes refogados, misture e deixe apurar por 2 minutos.
Em uma tigela grande, misture a massa cozida, o refogado com molho, a ricota esfarelada e o iogurte até envolver tudo por completo.
Transfira a mistura para um refratário untado com azeite, nivele e cubra com o queijo minas ralado.
Leve ao forno por cerca de 20 minutos ou até o topo dourar.
Retire do forno, decore com manjericão fresco e sirva em seguida.